二世帯同居というパターンはここ一世代で大幅に少なくなってきたと思いますが

それぞれのプライバシーを守るプランができればもっと増えるかもしれませんね。

　既存の住宅に新たに子供家族と同居はハードルが高そうです、我が家にも該当します。

　新たに新築する場合のプランの方針は

玄関は別々は必須でしょう

内部から行きかいは十分な検討が必要です

親家族のプランは現状か将来かどちらを優先するかの判断必要

　　床の段差、トイレ廊下の幅の問題

　　LDKの広さは4人家族なら１６帖必要ですがどう考えるか

　　キッチン、お風呂の広さも同様です。